Parakolesarstvo je ena izmed uradno priznanih kolesarskih disciplin pod okriljem Mednarodne kolesarske zveze (UCI). V parakolesarstvo se vključujejo osebe z različnimi stopnjami invalidnosti – gibalne oviranosti ter slepe in slabovidne osebe. Parakolesarstvo je paraolimpijski šport, uvrščen na poletne paraolimpijske igre pod okriljem Mednarodnega paraolimpijskega komiteja.
Discipline: Osnovni disciplini sta cestno parakolesarstvo (cestna dirka, individualna vožnja na čas, štafeta ročnih koles) in parakolesarstvo na velodromu (sprint, ekipni sprint, zasledovanje, scratch race). Parakolesarstvo se nadalje deli na poddiscipline, glede na vrsto kolesa, ki ga športnik uporablja.
Ročna kolesa (H): Z ročnimi kolesi (hand cycling, handbike) tekmujejo športniki s poškodbami hrbtenice (tetraplegija, paraplegija, parapareza…) ter amputacijami obeh nog. Glede na stopnjo poškodbe ločimo 4 kategorije H1 do H5.